2018年12月22日起至2019年1月22日,於台水湳智慧城自駕巴士執行試運行計畫,這項計畫由台中市政府執行,整合國內自駕車相關營運、設備、技術服務等產業組成,且由豐榮客運主導的G-BUS、工研院研發的M-BUS兩套車輛系統運行,其中G-BUS的自動駕駛車輛控制平台Motion Control Platform(MCP)由星瑞林、理立系統與台灣大學共同開發;M-Bus則由工研院、車王電、華德動能、台灣大學合作,搭載工研院自主研發的自動駕駛感知次系統Surrounding Sensing Subsystem(S3),也是國內首套針對自動駕駛需求研發的環境周邊感知次系統。