另外在因應一般常見的道路突發狀況下，除了能透過電腦進行前方車輛跟隨，並自動偵測安全車距的（Preceding Vehicle Following，PVF）系統外，也少不了針對尖峰時段走走停停交通情況的（Traffic Jam Assist，TJA）自動駕駛系統。另外，透過（Driver Status Monitoring，DSM）駕駛偵測系統的輔助，能判讀駕駛當前的開車精神狀況，若駕駛精神力不集中，就能主動以（Driver Status Monitoring，DSM）連動的緊急剎車系統（Emergency Stop System，ESS）運作，車輛即會緩緩移至慢車道停妥。
