動力方面,Alphard共有兩具汽油引擎,入門車款排氣量為2362cc直列四缸可變氣門汽油引擎(2AZ-FE),馬力為170hp/6000rpm,扭力為22.8kgm/4000rpm,搭配一具Super CVT-i無段自排具七速手排模式的變速系統;頂級車款搭載排氣量3456cc的V6雙可變氣門汽油引擎(2GR-FE),最大馬力為280hp/6200rpm,扭力為35.1kgm/4700rpm,搭配一具6 Super ECT六速手自排變速系統。此外,Alphard的環保可是在水準之上,2.4L車型採用FF前置引擎前輪驅動設計,經原廠精心調校後,在日本10/15模式下測試,平均油耗為11.6km/L,每行駛1km僅排放200kg的二氧化碳。安全配備方面SRS、ABS等都是標準配備,甚至連微波車距定速巡航系統等高科技行頭。