M-BENZ 770 "Grand Mercedes" (W 07)與(W 150) (1930~1943)
第一部採用機械增壓八缸引擎引擎的M-BENZ市售量產車,搭配雙點火系統,每個汽缸裝置兩顆火星塞的設計帶來更優異的燃燒效率;並且在1938年導入具有OD檔位的五速手排變速箱,同年再加入橢圓管狀箱型車架、De Dion後軸獨立懸吊結構。
M-BENZ 320 (W 142) (1937~1942)
採用運轉質地順暢的六汽缸引擎,搭配上內建同步齒輪的四速變速系統;除了一般車型外,320 W還提供了Pullman的加長型房車、造型更為流線的房車與數款敞篷車型。
M-BENZ 220 b to 300 SE/300 SE長軸, (W111/W 112) (1959~1965)
1959年問世的W 111/W 112車型是汽車安全科技的歷程碑。針對前後座乘客艙率先採取安全潰縮區,方向盤也導入軟墊,盡可能減少車內乘員於事故中的受傷程度。1961年發表的300 SE車型搭載制動效果優異的碟式煞車系統,到了1963年更進一步導入雙迴路煞車系統。同時於1961年換上四速自排變速系統與氣壓式懸吊,讓舒適造詣更上層樓。現身於1963年的長軸車型將中控鎖列為選配項目,不僅如此,1963年新增的M-BENZ 600(原廠代號W 100)搭載排氣量更大的V8汽油引擎,並且裝載四速自排變速箱、雙迴路碟煞、氣壓懸吊、動力方向盤、可同時控制車窗與行李箱的中控鎖,還有電子控制式的冷熱空調,堪稱當時造車科技之巔峰。
M-BENZ 250 S to 300 SEL 6.3, (W108/W109) (1965~1972)
1965年問世的W 108/W 109車型更進一步推出安全轉向系統、後懸吊的液壓補償式設計,並且於300 SEL之上車型導入氣壓懸吊,其中,最頂級的300 SEL 6.3車型搭載馬力高達250hp的強悍V8引擎,是深具代表性的高性能房車。
M-BENZ S-Class model (series 116) (1972-1980)
1972年,S-Class車名正式開始啟用。在此世代中,S-Class導入四輻式的可潰縮式方向盤、將油箱移至後軸上以避免撞擊時產生危險,同時加入放大面積的頭燈與方向燈、可防止汙泥附著的凹凸尾燈殼設計;從1978年開始導入ABS防鎖定煞車系統、定速控制系統、雙A臂前懸吊系統、設有扭力轉換器的自排變速系統、車身高低可調液壓懸吊系統…等尖端科技配備,並且從1978年生產柴油動力300 SD車型,成為高級柴油汽車的領先者。