為了主動避免危險，CWAB碰撞警示暨主動煞車系統（Collision Warning with Auto Brake）與ACC系統互相配合作動，在150公尺之內持續監測與前車間的距離，當前方有路況發生、與前車間的距離快速縮短時，一方面以擋風玻璃下方的紅色燈號及響聲警告駕駛人，另一方面為應付緊急煞車需求，CWAB系統也會預先以50%煞車制動力加壓煞車系統。若是駕駛人並未作出反應，在碰撞已無法避免時，系統甚至會自動介入煞車，以降低車速及碰撞損害。值得一提的是，即使ACC功能處於關閉的狀態下，DA車距警示系統（Distance Alert）仍會持續作動，在可能發生碰撞前，同樣以擋風玻璃下方的紅色燈號提醒駕駛人注意。
